工业自动化系统中经常会用到电动阀门与气动阀门，比较一下这两种阀门的优缺点。

阀门电动执行器的优点是：稳定性高，可以较好满足推力的高要求，造价比同样性能的液动执行器低。电动执行器的抗偏离能力好，能够比较准确的实现操控，所以操控精度比气动执行器高，假如配用伺服放大器，很容易能实现正反效果交换，也可以设置阀位信号状态，这是气动执行器所做不到的。

阀门电动执行器的缺点有：构造较气动更复杂，更容易发生故障，对现场人员技术要求更高，电动阀工作频繁，电机容易发热，过热的话会触及热保护，而且也会加大齿轮磨损，开关速度较气动慢，需要一定时间。

阀门气动执行器的执行机构和调节机构是一体的，其执行器有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于有较大推力要求的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。因为气动执行器有构造简单，输出推力大，动作平稳牢靠，而且安全防爆等长处，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有大量的使用。

气动执行器的优缺点有：负载加大时移动速度会变慢。输出力与操作压力关联大。牢靠性高，但气源中断后阀门不能保持。不方便完成分段操控和程序操控。输出功率较大。